未成年人作为非机动车驾驶人，若其年龄未满十二周岁，则不应在道路上驾驶自行车。因此，若事故发生时未成年人未满十二周岁，其本身也应承担一定的责任，具体责任比例需由交警结合事故情况划分。

若机动车一方完全无过错，且未成年人有过错（如未满十二周岁骑自行车、未遵守交通规则等），则机动车一方可能承担不超过百分之十的赔偿责任，剩余责任由未成年人及其监护人承担。

若机动车一方有过错（如超速、未注意行人等），且未成年人无过错或过错较小，则机动车一方应承担主要或全部赔偿责任。未成年人及其监护人可能需承担部分责任，具体比例由交警划分。

若双方均有过错，则根据各自过错程度分担责任。交警会综合考虑事故现场情况、双方行为及过错程度，对责任进行划分。